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码垛机械手怎样实现码垛和拆垛?时通过识别物
发布时间:2020-02-25 05:07

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  码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置,然后按照垛型程序来摆,也有靠视觉去抓的。

  码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置,然后按照垛型程序来摆,也有靠视觉去抓的。

  码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置,然后按照垛型程序来摆,也有靠视觉去抓的。

  拆垛、一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的,有时也可用到视觉追问谢谢,那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件?追答嗯,这种码垛机器人出厂前就已经刷好程序(每个垛型都有一个程序文件)